Vuoden 1992 Mercedes SEC kuuluu W140-sarjaan ja on S-luokan kaksiovinen coupé-versio. Vuonna 1992 Mercedes SEC sai maailmanensi-iltansa Detroitin autonäyttelyssä ja kaksi kuukautta myöhemmin Euroopan-ensi-iltansa Geneven autonäyttelyssä. Aluksi esiteltiin kaksi versiota, 500 SEC ja 600 SEC, joiden voimalinjat olivat samankaltaiset kuin vastaavissa W140-sarjan sedaneissa. Vuonna 1993 Mercedes nimesi kaikki mallisarjansa uudelleen, ja SEC-mallit nimettiin S-luokan coupéiksi, esimerkiksi 600 SEC:stä tuli S 600 Coupé. Maaliskuussa 1994 Geneven autonäyttelyssä Mercedes esitteli S 420 Coupén SEC-sarjan tulomallina, ja siinä oli 4,2 litran 4-venttiilinen V8-moottori.
Toukokuussa 1995 S 600 Coupé sai ensimmäisenä uuden kehitetyn 5-vaihteisen automaattivaihteiston, jossa oli luistonsäätöinen momentinmuunnin, lukkiutuva kytkin ja elektroninen ohjaus; se vähensi polttoaineenkulutusta sekä oli kevyempi ja kompaktimpi. Samalla S 600 Coupé sai ensimmäisenä elektronisen ajonvakautusjärjestelmän (ESP) vakiovarusteeksi.Vuoden 1996 jälkeen Mercedes nimesi SEC-mallit uudelleen CL-luokaksi, ja mallin valmistus lopetettiin vuonna 1998. Kuuden vuoden sarjatuotannon aikana Mercedes valmisti yhteensä 26022 SEC-mallia, joista 8573 oli V12-moottorisia 600 SEC -malleja ja 500 SEC -malleja valmistettiin 14953 kappaletta.
